齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种，按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种，按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等，单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决。

     二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合，圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中，齿轮减速器的特点是、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

     东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

对齿轮减速器传动系统不得进行任何更改，尤其禁止任意增加或减少部分元件，在维修齿轮减速器时，必须只能使用厂家原产的配件，未经传动装置生产厂家的书面许可，不得使用其他厂家生产的配件，助装置的开关打开，只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时，安检人员才可撤离。6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。

在拆卸之前，所有的电气装置的电源必须已经被切断，在齿轮减速器传动系统的正常维护和检查工作完成后，在送电之前，必须确保安检人员就位，在将减速器传动装置内的某些部件拆卸前，必须做好悬吊或支撑工作，在硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬吊物体下走动。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

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伺服行星减速器差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面，那么大家知道行星减速器差动传动有什么具体的优点？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。

1、调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小，差速的效果好，调速精度高，运行平稳；

2、机械设备简单，如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多，设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。

RV减速器在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，有大周期误差和小周期误差的区分，考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。

减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。

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