减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，减速器结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛，减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢。

       减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合；箱体；减速器附件，为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。东莞普莱特传动设备有限公司的产品广泛应用在数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域，价格实惠，欢迎来电洽谈。

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垂直出轴星轮减速器属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。

垂直出轴星轮减速器输入转速不大于1500 r/min，传递功率1.6~250kW，传递转矩1666~114660N·m，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。1、扭矩数：有8000N、10000N等，齿数，即下面大齿轮的齿数，有13齿、15齿等。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有高效，节能。

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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油快速固化。

冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。

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