单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。

      展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。分流式减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。

      东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

2、HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

3、HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

4、HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

5、HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

6、HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢。

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，我们的产品具有精度高、承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点。